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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度（dù） | ||
重複（fù）定（dìng）位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂（bì）） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn）） | 265°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 46kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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